超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽光不透明的固體中。
汽車的倒車雷達應(yīng)用了超聲波測距系統(tǒng),目前有兩種常用的超聲波測距方案。一種是基于單片機或者嵌入式設(shè)備的超聲波測距系統(tǒng),一種是基于CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)的超聲波測距系統(tǒng)。
超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間,根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。首先,超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射時刻的同時開始計時,超聲波在空氣中傳播,途中碰到障礙物就立即返回來,超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為C=340m/s,根據(jù)計時器記錄的時間T秒,就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離L,即:L=C×T/2。這就是所謂的時間差測距法。