(1)PLC與繼電器、接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同:繼電器是按“并行”方式工作的，即只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)繼電器同時(shí)動(dòng)作，電容式接近開關(guān)在繼電器控制系統(tǒng)中繼電器按照觸點(diǎn)的動(dòng)作順序和時(shí)間延遲逐個(gè)動(dòng)作，動(dòng)作順序與電路的編寫順序無關(guān); PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，即“串行”方式工作的，首先采集輸入信號，然后對所有的梯形圖進(jìn)行計(jì)算，微觀上在一時(shí)間段上實(shí)際執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序是一致的，任一時(shí)刻只能執(zhí)行一條指令，這種方式可以避免繼電器和接觸器的觸點(diǎn)競爭和時(shí)序的失配問題。

　　(2)繼電器控制電路中使用的繼電器是物理的元器件，繼電器和其他控制電器間的連接用硬連接線來完成，施工困難，更改費(fèi)力:PLC中的繼電器是內(nèi)部存儲器的，稱為“軟繼電器”，電容式接近開關(guān)具有與物理繼電器相似的功能，PLC梯形圖中的接線通過編程實(shí)現(xiàn)，稱為“軟接線”，更改簡單、調(diào)試方便。

　　(3)物理的繼電器的觸點(diǎn)個(gè)數(shù)是有限的;PLC中的繼電器對應(yīng)內(nèi)部的寄存器位，可以隨時(shí)不受限制地讀取其內(nèi)容，可以認(rèn)為PLC的繼電器有無數(shù)個(gè)常開常閉觸點(diǎn)供用戶使用。

　　(4)PLC控制系統(tǒng)兩端的“母線”上沒有物理電流，只有一個(gè)邏輯電流概念;而傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)兩端的“母線”上有真實(shí)的物理電流。